Il Palio dei Piccoli è una sfida tra le squadre degli otto castelli, gli stessi che si sfideranno l’indomani nel torneo cavalleresco. Ogni squadra è formata da 4 bambini di età inferiore ai 10 anni, capitanati da un caposquadra di età superiore. Le squadre si sfidano in tre giochi, tiro alla fune, corsa delle uova e il più importante e avvincente mini torneo sui pony. Questo si svolge esattamente come il Torneo dei cavalieri veri e propri: anche i bimbi si fronteggiano in uno scontro diretto, armati di una lancia, vince chi per primo raccoglie l’anello posto al centro della piazza.

L' edizione 2006 dei giochi è stata vinta dal castello di Linaro.